Dječje hodočašće u Voćinu prvi put je organizirao vlč. Franjo Udovičić 1980. godine kada je događaj počastila svojim predavanjem i Majka Tereza kao i kardinal Franjo Kuharić. Za vrijeme ratnih godina Dječje hodočašće je prekinuto do 1996. godine kada je na obnoviteljskom hodočašću misno slavlje predvodio vlč. Franjo Udovičić, tada dekan Virovitičkog dekanata Zagrebačke nadbiskupije. Požeška biskupija i njen biskup msgr. Antun Škvorčević prihvatili su ovu lijepu tradiciju obogaćujući je svake godine novim sadržajima. Prelijepo slavlje od subote 7. svibnja 2022. godine donosimo u cijelosti.